センサー
センサー名
Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式
グローバルシャッター
センサーサイズ
1/2型 8 mm
有効画素数HxV
640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ
10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート
Near モード：30 FPS @ 0.3 MPFar モード：15 FPS @ 0.3 MP
筐体
外形寸法
55 x 55 x 43.7 mm（カメラヘッドのみ）
レンズマウント
一体型レンズ f：6mm（ユーザでの交換不可）
質量
カメラヘッド：113 gカメラアダプタボード：15 gFFCケーブル：3 g電源ケーブル：6 gAC電源：380 g
画角
59⁰ x 45⁰ (nominal)
照明
4 x VCSEL レーザーダイオード @ 850 nm
インターフェース・電源
インターフェース
4-Lane MIPI D-PHY CSI-2 (FFC)
外部コネクタ
GPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports
1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports
2 bi-directional
消費電力
< 15 W
画像処理機能
ビデオフォーマット
Coord3D_ABCY16, Coord3D_ABC16, Coord3D_C16, Mono8, Mono12Packed, Mono12p, Mono16, Confidence16
ゲイン
High / Low
露光時間
250 μs 又は 1000 μs
カメラ機能
ユーザーセット
1 default and 2 custom user set
動作範囲
Near モード：～1.5 mFar モード：～6.0 m
正確性
Near モード（0.3～1.5 m）：±5 mmFar モード（0.3～6.0 m）：±10 mm
精度
標準偏差 2 mm（1.0 m）
同期方式
ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
準拠規格
マシンビジョン規格
GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格
CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度
-10° ～ 60°C（筐体温度）
耐衝撃と耐振動
DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
