センサー
センサー名
Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式
グローバルシャッター
センサーサイズ
1/2型 8 mm
有効画素数HxV
640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ
10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート
30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード)
筐体
外形寸法
60 x 60 x 77.5 mm
レンズマウント
一体型レンズ （ユーザでの交換不可）
質量
398 g
画角
69⁰ x 51⁰ (nominal)
照明
4 x VCSEL レーザーダイオード@ 850 nm
インターフェース・電源
インターフェース
1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
外部コネクタ
GPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports
1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V),1 output
Non-Isolated I/O Ports
2 bi-directional
電源
PoE+ (IEEE 802.3at) or18-24 V through GPIO
消費電力
12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power
画像処理機能
ビデオフォーマット
Coord3D_ABCY16, Coord3D_ABC16, Coord3D_C16, Mono8, Mono12Packed, Mono12p, Mono16, Confidence16
ゲイン
手動、2設定：High / Low
露光時間
手動、3設定：62.5 μs, 250 μs, 1000 μs
カメラ機能
ユーザーセット
1 default and 2 custom user set
動作範囲
0.3 m ～ 8.33 m6モード：1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm
正確性
± 3 mm (up to 1.5m)
精度
0.7 mm @ 1 m
同期方式
ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
準拠規格
マシンビジョン規格
GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格
IP67,CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014, DIN EN 61000-6-2
動作温度
-20° ～ 50°C（筐体温度）
耐衝撃と耐振動
DIN EN 60068-2-27,DIN EN 60068-2-64
